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隧道凿岩机器人_盾构机

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作者: 矿山机械设备(jx-8888.com)   来源:凿岩机问答   发布时间:2021-09-30    

摘要:通过对隧道凿岩机器人双三角钻臂运动规律的研究,引入平行坐标系,将两个后喇叭对钻臂的偏转角和俯仰角的双输入双输出耦合系统转换为两个单输入单输出系统,得到了钻臂的直线。

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2020年12月23日,nbsp; 研究进行了凿岩过程的计算机控制研究。 本书基于机器人应用技术,侧重于隧道凿岩机器人课题中的攻击性理论研究,可用于机械电子工程,特殊用途

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